隨著工業時代發展的逐步擴大，目前在金屬焊接中出現的一些挑戰，比如工件形狀 越來越復雜，焊接質量要求越來越高，而且加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多，采用機器人激光焊接機完全能夠應對。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。

機器人激光焊接機可以有效的提高焊接質量，應用越來越廣，像汽車底盤，座椅骨架，消聲器，導軌以及液力變矩器等進行焊接時都普遍采用開機器人激光焊接，大大提高了工作效率。

機器人激光焊接機由以下幾個部分組成：

1、機器人本體，一般是機器人激光焊接機李伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精 確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡；

2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經中 樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作；

3、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等；

4、焊接傳感器及系統安 全保護設施；

5、焊接工裝夾具。